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1、扭矩 
2、轉(zhuǎn)速(輸入扭矩減速機是否能夠承受，輸出轉(zhuǎn)速是否能夠滿足設備要求,
5000r/min一般行星減速機都可以承受的)
3、回傳背隙(精度)
4、噪音 (特定場合，如康復的設備對噪音有要求)
5、電機輸入軸的軸頸與減速輸出軸的軸頸、