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行星減速機，顧名思義就是一臺體積小、扭矩大、精度高的減速機。行星減速機由四個部件組成，分別為太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪。齒輪主要分為直齒和斜齒。直齒的精度高，斜齒的反轉聲音偏噪。

行星減速機缺點：

1.加工工藝要求高

2.齒輪精度要求高

3.油脂要求高

4.裝配要求高

常用的減速機分類：擺線針輪減速機、齒輪減速機、圓柱齒輪減速機、硬齒面減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線減速機、斜齒輪減速機、堆焊減速機